Side Hustle en España sin ser autónomo?

👋 Hola! Quería hacer una pregunta a la comunidad de España. Soy Ingeniero de Software, trabajo a tiempo completo por cuenta ajena, y me gustaría lanzar algún side project fuera de mi trabajo.

Qué posibilidades legales tengo de hacerlo? Es decir, de cara a declarar los posibles ingresos que pueda tener, qué opciones tenemos en España?

Sobre todo me interesa saber al comienzo, cuando puedes tener tus primeros clientes (sin esperar que el negocio vaya al 100%). No me interesa tener unos ingresos muy altos y una carga de trabajo alta, así que al principio no quiero darme de alta como autónomo. Entiendo que una vez que el negocio está funcionando sí que la opción más común sería darse de alta como autónomo.

Pero imaginando que estás empezando, das de alta una cuenta en Stripe y recibes los primeros pagos, hay algún límite en la cantidad que puedes facturar sin ser autónomo? O hay alguna otra forma?

También he visto que hay otras opciones como Stripe Atlas pero no sé si es factible hacerlo desde España.

Cualquier respuesta sería de mucha ayuda! Gracias!